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課程名稱 |
適應控制系統
Adaptive Control Systems |
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開課學期 |
110-2 |
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授課對象 |
電機資訊學院 電機工程學研究所 |
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授課教師 |
江明理 |
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課號 |
EE7005 |
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課程識別碼 |
921 M1380 |
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班次 |
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學分 |
3.0 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期四8,9,10(15:30~18:20) |
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上課地點 |
電二146 |
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備註 |
總人數上限：30人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1102EE7005_ |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
本課程為研究所課程，課程內容包含適應性系統之介紹與其控制設計應用。針對具有未知參數之系統，鑑別未知參數之行為並分析與設計相關之控制器。運用線性系統及非線性系統理論，介紹智慧型控制與適應控制的技巧，對各種不同的未知系統設計出理想的控制器並達到強韌控制的效果。除適應控制設計之外，並將介紹一些智慧型性控制之設計方法，其中包含類神經網路控制與順滑模式控制設計，並結合適應控制之理論，運用至各種系統上。藉由本課程之理論，同學們將可處理大部分具有未知參數及不確定性之系統，並認識其相關之控制應用。 課程主要內容如下:
Introduction
Identification of System Parameters
Adaptive Control of Linear Systems
Adaptive Control of a Class of Nonlinear Systems
Adaptive Model Predictive Control
Adaptive Neural Network Control
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課程目標 |
本課程主要為適應性系統之介紹與其控制設計應用。藉由本課程之內容，期望同學們可處理具有未知參數及不確定性之系統，並認識其相關之控制應用.同學們將可在本課程學到:
1. 針對具有未知參數之系統，鑑別未知參數之行為並分析系統之穩定性與設計相關之控制器。
2. 運用線性系統及非線性系統理論，學習智慧型控制與適應控制的之設計，對各種不同的未知系統設計出強韌的控制器並達到理想的效果
3. 結合智慧型控制與適應控制之理論，運用至各種不同系統上。 |
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課程要求 |
預修科目 : Automatic control theory, linear systems, nonlinear system analysis
評量方式 :
Homework
Final term report
Final oral presentation |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
另約時間 |
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指定閱讀 |
待補 |
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參考書目 |
教科書： -P. A. Ioannou & B. Fidan, Adaptive Control Tutorial, 2006.
-P. A. Ioannou & J. Sun, Robust Adaptive Control, 1996.
-G. Tao, Adaptive Control Design, 2003.
-S. S. Ge, et. al., Stable Adaptive Neural Network Control, 2001. |
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
Homeworks |
40% |
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2. |
Oral presentation |
27% |
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3. |
Project report |
30% |
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4. |
Discussion & performance |
3% |
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